刀库的作用是储备一定数量的刀具，机械手实现主轴上刀具的互换。刀具的类型有盘式刀库链式刀库等多种形式。
1、转塔式刀库
转塔式刀库中所有刀具固定在同一转塔上，无换刀臂，储刀数量有限，通常为6—8把。一般仅用于轻便而简单的机型。常见于车削中心和钻削中心，在钻削中心储刀位置即主轴，其外部结构紧凑，但内部构造复杂，精度要求高。这种装置的缺点是要使用数量多于主轴数的刀具时，操作者必须卸下已用过的刀具，并装上后续程序所需要的刀具。转塔式换刀并不是拆卸刀具，而是将刀具和刀夹一起换下，目前NC钻床等还在使用转塔式刀库。
2、盘式刀库
盘式刀库中刀库呈盘状，刀具沿盘面垂直排列(包括径向取刀和轴向取刀
沿盘面径向排列或成锐角排列的形式的刀库。结构简单、紧凑，应用较多，但刀具单环排列，空间利用率低。
若增加刀库容量必须使刀库的外径增大，那么转动惯量也相应增大，选刀运动时间长。刀具数量一般不多于32把。刀具呈多环排列的刀库的空间利用率高，但必然使得取刀机构复杂，适用于机床空间受限制而刀库容量又较大的场合。双盘式结构是两个较小容量的刀库分置于主轴两侧，布局较紧凑，储刀数量也相应增大，适用于中小型加工中心。
3、链式刀库
包括单环链和多环链，链环形式可有多种变化
特点：适用于刀库容量较大的场合，所占的空间小，一般适用于刀具数在30.120把。仅增加链条长度即可增加刀具数，可以不增加圆周速度其转动惯量不像盘式刀库增加的那样大。
4、直线式刀库和组合刀库
直线式刀库结构简单，刀具单行排列，刀库容量小，多用于数控车床和钻床上。由于刀库位置固定，换刀动作由主轴完成，无需机械手。组合刀库一般是转塔式刀库的组合、转塔式与盘式刀库的组合及链式刀库的组合。每单个刀库的储刀量较小，换刀速度快。另外还有一些密集型的鼓轮式、弹匣式和格子式刀库，这些密集型刀库虽.占地面积小，但由于结构限制，基本上不用于单机加工中心，多用于FMS的集中供刀系统。
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